Hallo zusammen,

folgende Videos haben mich inspiriert und folgende Fragestellung habe ich nun. Beide Raketen sind unterschiedlich was die Anordnung der Stabilisierungsflügel angeht. Mir geht es erstmal um die Grundlagen und ich dachte mir, dass ich am besten hier eure Meinung zu dem Thema hören möchte. Wie gesagt, es geht hier erstmal rein um den theoretischen Ansatz.

Welche Anordnung ist die bessere Wahl, drei oder vier Flügel? Beide Video nutzen, wenn man sich den genauen Aufbau der Steuerung anschaut, eine Art Hebel der vom Servo auf die Flügel wirkt. Mein erster Versuch sieht vor die Flügel direkt auf den Servo zu montieren.
Mit welchen Kräften kann ich bei einem "normalen" Flug auf die Flossen rechnen? Kann die Kraft viel zu groß sein als das der kleine Servo das schafft. Wohlgemerkt soll ein möglichst kleiner Winkel gesteuert werden. Das bei einer 90° Verkippung während der Brennphase die Kräfte zu groß werden und auch keine sinnvolle Steuerung möglich ist ist klar.


Ich habe mal quick& dirty etwas modelliert und gedruckt. Als Maßstab habe ich mich an meiner HiTech orientiert. Das ganze Modul könnte einfach plug&play in die Raketen verbaut werden. Wie gesagt, erstmal alles zum probieren und schauen.

https://www.youtube.com/watch?v=4xEx2EQIPD4

https://www.youtube.com/watch?v=rm_ZL623Lzg&t=168s




Viele Grüße
Dennis

Geändert von FalkE am 02. April 2025 um 07:18

Hallo Dennis,

hast Du keine Sorgen, das das Servo krepiert, wenn es die Kräfte während des Flugs halten muss?
Die Last liegt doch jetzt komplett auf dem Servo-Horn oder habe ich die Konstruktion nicht richtig verstanden?
m.E. braucht es doch nur einige Grad Verstellweg um die Korrekturen ein zu leiten. Da könntest Du, wenn die Lagerung es Flügels unabhängig vom Servo geschieht mit der Kraftverstärkung durch die Helbelkräfte am Servohorn noch einiges raus holen.

Gruß Ralf

Kennst du Joe Barnard? Der baut in den letzten paar Jahren viele verschiede Raketen gerade auch das, was stabilisierung angeht und dokumentiert/erklärt es echt gut in seinen Videos.

Schau dir die mal an und überlege dir am besten was du machen möchtest: roll controll ist ein guter erster Schritt und braucht bei weitem nicht so viel Kraft in den Fins als eine pitch und yaw controll (was auch steuerungstechnisch anfangs um einiges einfacher ist).

Wenn Du die Kräfte ganz grob abschätzen willst (für die Festigkeit, nicht für die Regelung!):



Luftdichte
Geschwindigkeit
Auftriebsbeiwert mit in Grad. Das ist das theoretische Maximum, eine Flosse hat eine geringe Streckung und daher einen niedrigeren Auftriebsgradienten als ein 2D-Flügelprofil.
Flügelfläche

Bei einem symmetrischen Profil ist der Momentenbeiwert im linearen Bereich (wenige Grad Anstellwinkel) normalerweise 0 und der Neutralpunkt (um den das Moment konstant Null ist) bei 1/4 der Profiltiefe.

Ich stimme Ralf zu, dass eine separate Lagerung und Ansteuerung über Hebel sinnvoller ist, auch weil Du dann mit größeren Servoverstellungen kleine Ruderausschläge genauer hinbekommst (wenn Du kein/wenig Spiel in der Anlenkung hast).

Rollregelung ist auch weniger riskant.

Oliver

Geändert von Oliver Arend am 02. April 2025 um 22:16

Mit 4 Flügeln wird es softwaretechnisch sicher einfacher, wenn die Sensoren auch entsprechend ausgerichtet sind.

Achim