Portal > Forum > Experimental & Forschung > Experimental & Forschungs Raketenbau > Schubvektorsteuerung
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 7648985
, Schubvektorsteuerung
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 28. Januar 2021 um 19:10]
Ihr alle (?) kennt ja die schubvektorgesteuerten Modelle von Joachim. Ich versuche seit einigen Jahren (allerdings mit wenig Einsatz), etwas ähnliches auf die Beine zu stellen, und bislang ist mir nur ein Start gelungen, bei dem Ansätze von Stabilisierung zu erkennen waren: Video. Ich hatte das auch schon mal im SOFEX-2018-Thread verlinkt, aber offenbar gar keinen eigenen Thread angelegt.
Eigentlich wollte ich auch nur posten, dass ich jetzt eine richtige Platine aus China bekommen habe (der zweite Versuch, der Footprint des Flash-Chips war falsch), die sieht so aus: Neuigkeiten dann, wenn es so weit ist. Oliver |
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AchimO
Poseidon Registriert seit: Jul 2014 Wohnort: Berlin Verein: AGM Beiträge: 1520 Status: Offline |
Beitrag 7648988
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28. Januar 2021 um 23:36]
Weißt du noch, ob da Seitenwind war?
Achim laminare necesse est! Im übrigen bin ich der Meinung, dass die Raketenvereine einem Verband beitreten sollten! |
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 7648989
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29. Januar 2021 um 09:48]
Bestimmt, aber nicht so viel dass es das Verhalten komplett erklärt. Ich habe zwei Probleme gesehen:
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AchimO
Poseidon Registriert seit: Jul 2014 Wohnort: Berlin Verein: AGM Beiträge: 1520 Status: Offline |
Beitrag 7648990
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29. Januar 2021 um 11:05]
Hallo Oliver,
ja, die Verbindung zwischen Servo und Motorhalterung scheint auch mir auch dabei die Schwierigkeit zu sein. Nachdem ich mir dein Video angeschaut habe, kam gleich danach dieses Video . Das bringt mich auf die Idee, ob es nicht sinnvoll sein könnte, gleich einen Cluster mit 3 Motoren zu machen. Der D3-P kann ja sowieso nicht viel Gewicht tragen. Die Idee wäre dann: - zwei Motoren für die x-Richtung - einen Motor für die y-Richtung, nebeneinander angeordnet und jeweils mit einem Servo gesteuert. Man kann dann - Motorrohr und Servo direkter miteinander verbinden und braucht die Stangen nicht, - so sauberer in die jeweilige Richtung steuern und - leichter das Spiel vermeiden, als wenn man einen Motor in beide Richtungen schwenkt Klar, die Motoren müssten einen gewissen Abstand voneinander haben, um die äußeren weit genug schwenken zu können. Gruß Achim Geändert von AchimO am 29. Januar 2021 um 11:06 laminare necesse est! Im übrigen bin ich der Meinung, dass die Raketenvereine einem Verband beitreten sollten! |
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 7648992
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29. Januar 2021 um 11:29]
Ja, stimmt schon, die nächste Iteration könnte eine Saturn V sein, ein zentraler fester Motor, und jeweils zwei gegenüberliegende steuern um eine Achse.
Oliver |
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Leo_N
Epoxy-Meister Registriert seit: Jul 2003 Wohnort: Nähe Nürnberg Verein: ROSCO SC USA Beiträge: 270 Status: Offline |
Beitrag 7648996
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29. Januar 2021 um 18:56]
Hallo Oliver,
sehr schönes Projekt! Werde es mit Interesse folgen. Ich wollte das gleiche schon vor Jahren machen, bin aber nie dazu gekommen. |
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AchimO
Poseidon Registriert seit: Jul 2014 Wohnort: Berlin Verein: AGM Beiträge: 1520 Status: Offline |
Beitrag 7649001
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29. Januar 2021 um 20:08]
Oliver,
was hältst du davon, die Arduino PID oder auch FAST PID Library für das Projekt einzusetzen: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/fastpid/ Weitere Korrekturen wie z. B. das Kalmàn Filter sind ja zusätzlich immer noch möglich. Gruß Achim laminare necesse est! Im übrigen bin ich der Meinung, dass die Raketenvereine einem Verband beitreten sollten! |
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 7649002
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29. Januar 2021 um 21:09]
Ich habe als Ziel 100 Zyklen pro Sekunde, das meiste davon geht für Luftdruck lesen (könnte man sich auch sparen) und Datenlogging drauf. Ob ich dann noch ein paar Fließkommazahlen multipliziere oder dividiere macht den Kohl nicht mehr fett
 Oliver |
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Professor MoHnK
Anzündhilfe Registriert seit: Dez 2017 Wohnort: Seukendorf Verein: RMV 82 Beiträge: 28 Status: Offline |
Beitrag 7649007
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01. Februar 2021 um 22:16]
Hi Oliver!
Welchen Controller verwendet ihr denn? Ich steck momentan recht tief in einem ähnliches System und kann dn Teensy 4.0 bei der Größe bzw. Teensy 4.1 bei mehr benötigten Pins empfehlen, die sind extrem flott! Unser rudimentäres TVC-Programm läuft auf dem Teensy mit mehreren tausen Zyklen/Sekunde und der Flaschenhals is der Dateninput von den Sensoren. Grüße, Moritz Geändert von Professor MoHnK am 01. Februar 2021 um 22:18 |
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Oliver Arend
Administrator
Registriert seit: Aug 2000 Wohnort: Great Falls, VA, USA Verein: RMV/Solaris/AGM/TRA L1/TCV/MDRA/NOVAAR Beiträge: 8351 Status: Offline |
Beitrag 7649011
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02. Februar 2021 um 08:01]
Arduino Nano. Auch hier ist der Flaschenhals die Sensorik, und ein Digitalservo stellt ja auch höchstens mit ca. 330 Hz. Was für einen Stellmechanismus benutzt Du?
Oliver |
